TALLER DE ROBOTICA

-alguna cosa
-digital write
-alguna otra cosa
-el pin de salida
-encender el pin
-delay y los milisegundos que hay que esperar (1000=1segundo)
-apagar el pin de salida

Funciones básicas

Los programas simples que demuestran los comandos básicos de Arduino. Estos se incluyen en el entorno Arduino, para abrirlos, haga clic en el botón Abrir de la barra de herramientas y buscar en el ejemplo carpeta.

1.Basics

BareMinimum : La cantidad mínima de código necesario para iniciar un boceto Arduino.
Blink : Convierta una de LED y se apaga.
DigitalReadSerial : Leer un interruptor, imprimir el estado hacia el monitor de Arduino serie.
AnalogReadSerial : Lee un potenciómetro, imprimir su estado hacia el monitor de Arduino serie.
Fundido : Muestra el uso de la salida analógica a desaparecer de un LED.
ReadAnalogVoltage : Lee una entrada analógica y se imprime la tensión de la serie del monitor

2.Digital

Blink sin Demora : el parpadeo de un LED sin usar el delay () función.
Button : utilizar un pulsador para controlar un LED.
Retardo de entrada : leer un pulsador, el filtrado de ruido.
En el botón Cambiar Estado : contar el número de pulsaciones de botón.
Entrada Serial Pullup : Muestra el uso de INPUT_PULLUP con pinMode ().
Tono : tocar una melodía con un altavoz piezoeléctrico.
Seguidor de tono : jugar a una plaza en un altavoz piezoeléctrico en función de una entrada analógica.
Teclado simple : un teclado musical de tres claves utilizando sensores de fuerza y un altavoz piezoeléctrico.
Tone4 : reproducir tonos de varios altavoces de forma secuencial con el tono () de comandos.

3.Analog

AnalogInOutSerial : leer un pin de entrada analógica, el mapa del resultado, y luego usar esos datos para oscurecer o iluminar un LED.
De entrada analógica : utilizar un potenciómetro para controlar el parpadeo de un LED.
AnalogWriteMega : se desvanecen 12 LEDs de encendido y apagado, uno por uno, utilizando una placa Arduino Mega.
Calibración : definir un máximo y mínimo de valores de los sensores analógicos esperados.
Fading : el uso de una salida analógica (PWM pin) a desvanecerse un LED.
Suavizar : lisas múltiples lecturas de una entrada analógica.

4.Communication

Estos ejemplos incluyen código que permite al Arduino a hablar con bocetos de procesamiento que se ejecutan en el ordenador. Para obtener más información o para descargar de procesamiento, vea processing.org .También hay parches de Max / MSP que pueden comunicarse con cada dibujo Arduino también. Para más información sobre Max / MSP ver Ciclismo 74 .Para los parches de Pd que pueden comunicarse con estos bocetos, ver ejemplos de Scott Fitzgerald .

ReadASCIIString : analizar una cadena separada por comas de enteros a desaparecer de un LED
ASCII Tabla : demuestra avanzadas Arduino funciones de salida de serie.
Dimmer : mover el ratón para cambiar el brillo de un LED.
Gráfico : enviar datos a la computadora y el gráfico que en el procesamiento.
Pixel física : en la vuelta a un LED y apagado mediante el envío de datos a la placa Arduino en el proceso o Max / MSP.
Mezclador de colores virtual : enviar múltiples variables de Arduino a su ordenador y leerlos en el procesamiento o Max / MSP.
Respuesta de llamadas de serie : enviar vairables múltiples usando una llamada y respuesta (establecimiento de conexión) método.
Respuesta de llamada Serie ASCII : enviar variables múltiples usando una llamada y respuesta (establecimiento de conexión) el método, y ASCII-codificar los valores antes de enviarlo.
SerialEvent : Muestra el uso de SerialEvent ().
La entrada en serie (Switch (caso) Declaración) : cómo tomar acciones diferentes en función de los caracteres recibidos por el puerto serie.
MIDI : enviar mensajes de notas MIDI en serie.
MultiSerialMega : utilizar dos de los puertos serie disponibles en el Arduino Mega.

Estructuras 5.Control

Si declaración (condicional): cómo utilizar una sentencia if para cambiar las condiciones de salida basándose en el cambio de las condiciones de entrada.
Para Loop : el control de múltiples LEDs , con un bucle y.
Matriz : una variación en el ejemplo de bucles For que se muestra cómo utilizar una matriz.
While : cómo utilizar un bucle while para calibrar un sensor, mientras que un botón que se está leyendo.
Cambiar el asunto : ¿cómo elegir entre un número discreto de valores. Equivalente a varias instrucciones IF. Este ejemplo muestra cómo dividir rango de un sensor en un conjunto de cuatro bandas y tomar cuatro acciones diferentes dependiendo de la banda en que el resultado es in
Cambiar Caso 2 : un segundo switch-case ejemplo, que muestra cómo realizar diferentes acciones con base en los caracteres recibidos en el puerto serie.

6.Sensors

ADXL3xx : leer un ADXL3xx acelerómetro.
Golpee : detección de golpes con un elemento piezoeléctrico.
Memsic2125 : dos ejes acceleromoter.
Ping : la detección de objetos con un telémetro ultrasónico.

7.Display

Ejemplos de control de la pantalla básica

Gráfico de barras LED : cómo hacer un gráfico de barras LED.
Escaneo fila de la columna : ¿cómo controlar una matriz de 8x8 LEDs .

8.Strings

StringAdditionOperator : añadir cadenas juntos en una variedad de maneras.
StringAppendOperator : Anexar datos a las cadenas.
StringCaseChanges : cambiar el caso de una cadena.
StringCharacters : obtener / establecer el valor de un carácter específico en una cadena.
StringComparisonOperators : comparar cadenas en orden alfabético.
StringConstructors : cómo inicializar objetos string.
StringIndexOf : Buscar el primer / último de un carácter en una cadena.
StringLength y StringLengthTrim : obtener y recortar la longitud de una cadena.
StringReplace : reemplazar los caracteres individuales de una cadena.
StringStartsWithEndsWith : compruebe que los caracteres o subcadenas una determinada cadena empieza o termina con.
StringSubstring : buscar "frases" dentro de una cadena determinada.

9.USB (Leonardo ejemplos específicos)

Los ejemplos de teclado y ratón son específicos para el programa Leonardo, que demuestran el uso de las bibliotecas que son exclusivos de la junta.

KeybaordAndMouseControl : muestra el ratón y comandos de teclado en un programa.

Teclado

KeyboardMessage : envía una cadena de texto cuando se pulsa un botón.
KeyboardLogout : Cierra la sesión del usuario actual con comandos de teclado
KeyboardSerial : Lee un byte desde el puerto serie, y envía una pulsación de tecla.
KeyboardReprogram : abre una nueva ventana en el IDE de Arduino y reprograma el Leonardo con un programa simple pestañeo

Ratón

ButtonMouseControl : controlan el movimiento del cursor con 5 botones.
JoystickMouseControl : Controla el movimiento del cursor de un ordenador con un joystick, cuando se pulsa un botón

este año vamos a ver un proyecto robots pega-tortas, robot capaces de esquivar obstáculos gracias a un sistema de sensores con forma de antenas tambien vamos a crear a un basurero automático que avance por el colegio y sea capaz de abrir su tapa cada vez que un alumno se acerque

PEGATORTAS: BASURERO AUTOMÁTICO:

Pegatortas

Robot electromecánico para principiantes. Es capaz de evitar los obstáculos cuando choca con ellos

Consta este robot de dos "antenas" que hacen el papel de sensores táctiles de colisión. De forma que cuando está en funcionamiento y colisiona con un obstáculo por un lado, el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino.

Es tremendamente sencillo y se emplean muy pocos componentes lo que le hace especialmente interesante como proyecto de iniciación.

BASURERO AUTOMÁTICO

Hay inventos que me encantan por su utilidad y beneficio para nuestras necesidades diarias, y este es una de esas maravillosas iluminaciones humanas. Es un basurero con sensor de movimiento que detecta en forma automática cuando se acerca nuestra mano y abre su tapa para tirar la basura. Genial!

ARDUINO